热塑成型法（国际上称为紧密贴合内衬法）是将热塑性管材通过在截面方向压成U型缩减外径，拉入待修补管道中，利用记忆应力恢复原理，借助蒸汽和压力复原膨胀达到紧密贴合的修补效果，确保无浪费空间，相当于直接在里面铺设了一根新管道。而且由于修补材料为塑性材料，有一定的延展性，因此对于复杂情况（如：变形、变径、移位等）的处理也尤为突出。

热塑成型法施工简单、快速、成功率高，具体过程可以分为如下步骤：

(1)管道前期预处理：清洗待修补管路，去除管路中的异物及突出尖锐物。

(2)管路拉入：无需等待管路内完全干燥便可将衬管拉入到待修补管道中，拉伸速度不宜过快，建议控制在5～8m/min。

(3)加热成型：两端封堵，打压加热，保温保压到衬管与原有管路贴合成型，加热过程中应注意控制蒸汽温度在100℃左右，同时注意控制压力逐步上升至规定值以使衬管与原管路完全贴合，保持温度和压力30min。

(4)冷却：管子完全贴合后，开始冷却，冷却时采用保压冷却，逐步将管子温度降至室温。

(5)后续连接：清洗管道，排除冷凝水，与其他管路连接。

热塑成型法修补过程简单、快速、可控，成功率高达百分之九十五以上。然而热塑成型法在我国起步比较晚，产品和技术尚不成熟，需要经过市场考验。而在这方面德国起步要早得多，其中德国瑞好公司更是在1990年就开始采用热塑成型法进行管道非开挖修补，为行业初始，快的话每天可修补600m，更是行业里的标杆。